•采用高性能 CMOS 工艺

–主频 150MHz（周期 6.67ns ）

–低功耗设计（ 内核 1.8V  ，I/O 电压 3.3V ）

–集成片内 1.8V 线性稳压电源（ LDO ）

•支持 JTAG 在线仿真

•高性能 32 位 CPU

–单周期 32 位x32 位乘累加(MAC)运算

–单周期 2 个 16 位x16 位乘累加(MAC)运算

–哈佛(Harvard)总线架构

–原子操作

–快速中断响应和处理

–统一寄存器编程模式

–4M 线性程序/数据地址

–可使用 C/C++和汇编语言高效率编程

•片内存储器资源

–闪存 ：128K x 16 位闪存

（ 4 个 8Kx16 位和 6 个 16Kx16 位扇区 ）

–ROM ：128K x 16 位 ROM （注 ：C 版 ，需客户定制 ） –1K x 16 一次性可编程(OTP) ROM

–L0 和 L1 ：2 块 4Kx16 位独立寻址 SARAM –H0 ：1 块 8K x 16 位 SARAM

–M0 和 M1 ：2 块 1Kx16 位独立寻址 SARAM

•引导 ROM (4K X 16 位)

–支持软件引导模式

–自带标准算术表

•外部存储扩展接口

–超过 1M x 16 位的可扩展空间

–可编程等待状态

–可编程读/写时序  –3 个独立片选信号

•时钟和系统控制

–支持动态锁相环(PLL)分频系数调整

–片内振荡器

–看门狗定时器

•三个外部中断接口

•支持 45 个外设中断的外设中断扩展块(P I E)

•三个 32 位的 CPU 定时器 

•128 位安全密钥/锁

–保护闪存/ROM/OTP 和 L0/L1 SARAM

–防止固件逆向破解

•电机控制外设（ PWM 产生电路）

–事件管理器 1(EM1) ，事件管理器 2(EM2)

–分别包括 ：2 个 16 位定时器 ，3 个数值比较器 ，3 个捕获单元 ，1 个正交编码电路。

•串行端口外设

–串行外设接口(SPI)

–2 个串行通信接口(SCI) ，兼容通用异步收发(UART) 标准

–增强型控制器局域网络(eCAN)控制器 ，集成片内eCAN 驱动器

–多通道缓冲串行端口(McBSP)

•12 位 16 通道模数转换器(ADC)

– 2 x 8 通道输入复用器

–两个采样保持电路

–单一/同步转换

–快速转换速率 ：80ns/12.5MSPS

•56 个通用 I/O (GPIO) 引脚

•先进的仿真功能

–分析和断点功能

–基于硬件的实时调试

开发工具

–C/C++ 编译器/汇编语言/连接器 

–JTAG 仿真器

•低功耗模式和省电模式

–支持 IDLE（空闲）、STANDBY（待机）、HALT（暂停）模式

–可禁用独立外设时钟

•强大的静电泄放(ESD)防护能力

–ESD 人体模式(HBM): +4000V/-4000V –ESD 机器模式(MM): +400V/-400V

–闩锁效应(Latch-up)触发电流: 400mA

•封装选项

–BGA 179（带外部存储器接口） 

–LQFP176（带外部存储器接口）

–LQFP128（无外部存储器接口）

•产品等级

–G：工业级

–G1：工业宽温级 –C：消费级